Et bonjour...
Bon ; après analyse du montage avec les 6 x TIP 122 (à priori, ce montage, prévu pour de fortes intensités en sortie, semblait devoir fonctionner tel qu'il est donné... et bien non !), voici mon adaptation au montage souhaité par "tonton jéjé". Je préviens d'avance, j'ai tout dimensionné "large" et j'ai pu faire quelques "méprises" : les connaisseurs me corrigeront si tel est le cas…
Donc…
Si tu a mis que 2 TIP 122 (radin

), je te conseille d'abord d'en rajouter 2 de plus pour ce que tu veux obtenir. Certes, théoriquement, ça fait plus qu'il n'en faut mais "qui peut le plus peut le moins" et ainsi, ils travailleront dans des valeurs "plus reposantes pour leurs carcasses".
Les TIP 122 sont des Darlington et d'après le Data-net, ils sont donnés pour un Hfe (gain) de 2500 typique (1000 mini). Donc en supposant qu'ils se partagent équitablement le boulot (R1 à R4 sont là pour ça...), à eux 4, les courants de base doivent représenter au total dans les 4 mA à 10 mA maxi pour 10 A en sortie traction. Si on rajoute la consommation de la LED (rouge préférable), environs 20 mA max, le LM 317 devra fournir 20 à 30 mA maxi : pas de quoi mettre le régulateur à genou...
Un TIP 122 est donné pour un Vce de 2 à 3 V et, même en négligeant la tension (± 0,2 V max) aux bornes des R1 à R4 d'équilibrages, pour avoir 15 ou 16 V max en sortie traction, il faudra veiller que la tension présente aux collecteurs des TIP soit toujours d'au moins 20 V (24 V serait bien et utile en plus pour le LM 317 : voir plus loin...), quelque soit l'intensité demandée. Si ce n'est pas le cas, il faudra aller voir du côté du transfo si il a la puissance requise (un 24 Vac ou un 2 x 12 Vac -secondaires branchés en série- de 230 VA me semble un minimum, transfo torique si possible pour le rendement et la place mais ce n'est pas obligatoire...). Fusible 1,25 A (voir à l'usage 1,6 A ?) temporisé au primaire (220/240 Vac secteur) indispensable.
Attention : sur ton schéma, le pont de Greatz réalisé avec deux 30CTH02 (deux diodes dans un même boîtier TO 220, connections internes comme D1 et D2) est totalement "loufoque" et ne peut fonctionner. D'ailleurs, on ne peut pas obtenir un pont de Greatz avec deux 30CTH02 : c'est impossible ! Il faut utiliser 4 diodes séparées (ou un pont de diodes intégrées) supportant au moins 100 V et 20 A par sécurité.
Pour ce qui est des capa de filtrage C1 à C4, 40000 µF au total sont beaucoup de trop (certes, pour le montage avec 6 TIP, je veux bien et encore...), 10000 µF (20000 µF vraiement maxi) devraient suffire pour les 10 A maxi demandés. Attention que la tension de service du(des) condo(s) soit au minimum de 40 V, 63 V serait même "optimal"…
Pour le LM 317 (TO 220), ton schéma peut prêter à confusion (les pattes 2 et 3 sont inversées par rapport au doc fabricants) : en réalité, le boîtier vu de face (côté inscriptions), la patte de gauche (1) est celle de "réglage" (adjust), la patte du milieu (3) (reliée d'origine au boîtier) est celle de "sortie" (Vout) et la patte de droite (2) est celle "d'entrée" (Vin). À vérifier si ton montage est conforme sur ce point. Pour rester sur la stricte application "standard" donnée par les constructeurs, il faudrait rajouter une capa non polarisée de 0,1 µF – 63 V entre le "Vin" (au plus court…) et la masse (0 V) et, une diode 1N 4007 (ainsi la protection du LM 317 sera complète), anode reliée à "adjust" et cathode reliée à "Vout".
De même, le Vbe d'un TIP 122 sera d'environs 2,5 V ; donc, toujours en margeant par excès, il faut que ton LM 317 puisse fournir une tension en sortie d'au moins 18 V (20 V serait bien...) pour avoir 15 à 16 V en sortie traction. Hors, pour cela, il faut que tu augmentes la valeur de ton potard R8 (monté en résistance ajustable - 2,2K actuellement dans ton cas) : pour cela, le calcul théorique voudrait que R8 soit une résistance ajustable de 3,3K (n'existe pas et 4,7K : c'est trop). Bon ; rajoute un potard (également monté en résistance ajustable) de 1K en série avec le 2,2K, en insérant bien le 1K entre R8 et la masse : ainsi, tu auras la bonne valeur et en plus, il te servira de "réglage de seuil de démarrage" (très utile suivant la "gourmandise" des moteurs à alimenter). Ne pas toucher à R7. Évidemment, il faut que tu ais à l'entrée de ton LM 317 une tension Vin > 20+2 V, soit 22 V minimum, ce qui sera largement le cas si tu as déjà les 24 V comme dit plus haut.
Petite astuce : il serait bien de fixer tes 4 TIP et ton LM 317 sur le même dissipateur (largement dimensionné) en prenant la précaution de bien isoler électriquement tous les boîtiers par rapport à ce dissipateur (kits d'isolation standards + graisse thermique) : ainsi, la protection thermique (très efficace !) intégrée au LM 317 "surveillera" aussi les TIP 122, "au cas où…". Pour plus d'équilibre thermique, le LM 317 sera "encerclé" par les 4 TIP 122.
Bon ; j'en ai plein la tête… Je mets déjà ça en ligne et je relirai plus tard pour voir...
Mais j'ai 1 ou 2 petites choses qui me "titillent" encore...